跆拳道的升級和升段，不僅需要考核跆拳道的各種技術，還要審查人格、耐性、勇氣、誠實性等精神修養。跆拳道的級別分為九個級和九個段。九級是最低的級別，一級是最高的級別，然後進入段位。一段是最低的段位，九段是最高的段位。 區別跆拳道的級別主要從腰帶上來看：
| 10級為白帶－表示空白，尚無跆拳道知識，意味著入門階段 9級為白帶加黃槓 8級為黃帶－表示大地，草木在大地生根發芽，意味著學習基礎階段 7級為黃帶加綠槓 6級為綠帶－表示草木，成長中的綠色草木，意味著技術的進步階段 5級為綠帶加藍槓 4級為藍帶－表示藍天，草木向著藍天茁壯成長，意味著進度達到相當高的階段 3級為藍帶加紅槓 2級為紅帶－表示危險，已具備相當的威力，意味著克己和警告對手不要接近 1級為紅帶加黑槓 |  |
黑帶－表示白色的對立，相對白色技術已經熟練，意味著黑暗中也能發揮自身能力
